光学距离传感器可按‌测量原理‌和‌结构形态‌两大维度分类，核心类型如下：

按测量原理分类
‌飞行时间（ToF）类‌：细分为直接ToF（dToF）和间接ToF（iToF），通过计算光脉冲从发射到返回的时间差测距，dToF可实现毫米级精度，支持20m以上长距离检测，工业场景常用型号如凯基特ODSL系列、SICK Dx系列。
‌激光三角测量类‌：通过分析反射激光束的角度变化计算距离，受物体表面反光率影响小，适合中短距离高精度场景，分辨率可达微米级，巴鲁夫BOS26K系列就采用该原理。
‌红外强度检测类‌：由红外LED和探测器组成，通过接收反射光的强度变化判断距离，结构简单成本低，多用于消费电子的接近检测场景。
‌调频连续波（FMCW）类‌：通过发射频率连续调制的激光信号，结合回波的频率差计算距离，抗干扰能力强，多用于长距离激光雷达系统。
按结构形态分类
‌对射型‌：发射器与接收器分离，检测距离最长可达10米以上，响应速度快。
‌回归反射型‌：收发一体，搭配外部反光板使用，布线和光轴调整工作量小。
‌扩散反射型‌：收发一体，依靠被测物体自身反射光线完成检测，安装灵活。
‌背景抑制型‌：基于三角测距原理，仅检测设定距离内的目标，不受背景颜色和反光干扰，适合复杂工业场景。