工业场景下的框架式光栅，主流可按‌功能定位、安全等级、结构特性‌三个维度划分，具体类型如下：

按功能定位分类
‌标准自动化检测型‌：以德国SICK ELG系列、基恩士GL-V系列为代表，适配常规自动化产线的物体轮廓测量、位置检测场景，支持状态可视化，安装调试便捷。
‌安全防护型‌：如艾当斯SEF系列、欧泰德红外安全光幕，采用对射红外光路设计，可直接用于冲床、机械手周边的危险区域防护，支持NPN/PNP双输出。
‌高精度测量型‌：以DI-SORIC OGWSD系列为代表，横杆可拆卸，分辨率可达毫米级，支持动态/静态检测模式切换，可完成高精度的物体尺寸、弹射计数等特殊检测任务。
按安全等级分类
‌通用基础级‌：防护等级多为IP40~IP54，响应时间大于20ms，适用于普通低风险工位的有无检测，代表型号如欧泰德基础款安全光栅，单套成本可低至百元级。
‌工业高防护级‌：防护等级可达IP67，可在多水、多粉尘的恶劣工业环境中长期稳定运行，抗环境光干扰能力强，代表型号如DI-SORIC工业级框架光栅。
‌高安全等级型‌：符合IEC 61496标准Type 3/Type 4等级，具备双回路冗余自检功能，通过TÜV、CE权威认证，性能等级可达PL e，适用于冲压设备等高风险场景的安全防护。