工业场景下的框架式光栅，主流可按‌功能定位、安全等级、结构特性‌三个维度划分，具体类型如下：

按功能定位分类
‌标准自动化检测型‌：以德国SICK ELG系列、基恩士GL-V系列为代表，适配常规自动化产线的物体轮廓测量、位置检测场景，支持状态可视化，安装调试便捷。
‌安全防护型‌：如艾当斯SEF系列、欧泰德红外安全光幕，采用对射红外光路设计，可直接用于冲床、机械手周边的危险区域防护，支持NPN/PNP双输出。
‌高精度测量型‌：以DI-SORIC OGWSD系列为代表，横杆可拆卸，分辨率可达毫米级，支持动态/静态检测模式切换，可完成高精度的物体尺寸、弹射计数等特殊检测任务。
按安全等级分类
‌通用基础级‌：防护等级多为IP40~IP54，响应时间大于20ms，适用于普通低风险工位的有无检测，代表型号如欧泰德基础款安全光栅，单套成本可低至百元级。
‌工业高防护级‌：防护等级可达IP67，可在多水、多粉尘的恶劣工业环境中长期稳定运行，抗环境光干扰能力强，代表型号如DI-SORIC工业级框架光栅。
‌高安全等级型‌：符合IEC 61496标准Type 3/Type 4等级，具备双回路冗余自检功能，通过TÜV、CE权威认证，性能等级可达PL e，适用于冲压设备等高风险场景的安全防护。
按结构特性分类
‌一体式固定框架光栅‌：发射端与接收端完全集成在刚性铝制氧化框架内，光轴对中精度高，现场安装无需额外调整，适合固定工位长期使用。
‌横杆可拆卸框架光栅‌：框架横杆支持快速拆装，可灵活适配不同宽度的检测通道，大幅提升设备适配性，代表型号如DI-SORIC OGWSD-300 G3-T3。
‌大保护高度框架光栅‌：最大保护高度可达3m以上，对光距离超过15m，可覆盖大型自动化设备的全幅检测需求，代表型号如SICK MLG系列自动化光栅。