| 模型 | RGV040 | RGV063 | ||||||||
| 主体减容率 | 15 | 12 | 24 | |||||||
| 减速器速度比 | — | 3 | 5 | — | 3 | 5 | — | 3 | 5 | |
| 总减排率 | 15 | 45 | 75 | 12 | 36 | 60 | 24 | 72 | 120 | |
| 启动和关闭期间的最大扭矩 | 尼米 | 67 | 64.2 | 109.8 | ||||||
| 静态额定输出扭矩 | 尼米 | 100 | 87 | 184 | ||||||
| 最大输入转速 | 分钟-1 | 1,800 | 5,400 | 6,000 | 1200 | 3,600 | 6,000 | 1600 | 4,800 | 6,000 |
| 额定输入转速 | 分钟-1 | 900 | 2,700 | 3,000 | 600 | 1,800 | 3,000 | 800 | 2400 | 3,000 |
| 最大功率输出转速*1 | 分钟-1 | 120 | 80 | 100 | 66.7 | 50 | ||||
| 额定输出转速*1 | 分钟-1 | 60 | 40 | 50 | 33.3 | 二十五 | ||||
| 输入轴等效内转动 惯量*2 |
× 10⁻⁴ kg· m² | 0.243 | 0.851 | 0.642 | ||||||
| 电机轴等效转动惯量 * 3 |
× 10⁻⁴ kg· m² | 0.39 | 0.21 | 0.16 | 1.68 | 0.44 | 0.26 | 1.47 | 0.41 | 0.25 |
| 重复性*4 | 小于角秒 | ±10 | ±7 | |||||||
| 允许轴向载荷 （承载能力） |
N | 1,155 | 2,988 | 3,486 | ||||||
| 允许的径向载荷 | N | 766 | 2,642 | 3,082 | ||||||
| 允许弯矩荷载 | 尼米 | 42 | 160 | 176 | ||||||
| 产品重量 （不含电机）*5 |
公斤 | 4.3 | 4.9 | 8.3 | 9.7 | 8.3 | 9.7 | |||
| 模型 | RGV080 | RGV100 | |||||||||||
| 主体减容率 | 12 | 24 | 12 | 24 | |||||||||
| 减速器速度比 | — | 3 | 5 | — | 3 | 5 | — | 3 | 5 | — | 3 | 5 | |
| 总减排率 | 12 | 36 | 60 | 24 | 72 | 120 | 12 | 36 | 60 | 24 | 72 | 120 | |
| 启动和关闭期间的最大扭矩 | 尼米 | 108.6 | 183.8 | 269.5 | 457 | ||||||||
| 静态额定输出扭矩 | 尼米 | 155 | 323 | 374.5 | 782 | ||||||||
| 最大输入转速 | 分钟-1 | 1,100 | 3,300 | 5,500 | 1400 | 4,200 | 6,000 | 1,000 | 3,000 | 5,000 | 1300 | 3,900 | 6,000 |
| 额定输入转速 | 分钟-1 | 550 | 1,650 | 2,750 | 700 | 2100 | 3,000 | 500 | 1,500 | 2,500 | 650 | 1,950 | 3,000 |
| 最大功率输出转速*1 | 分钟-1 | 91.7 | 58.3 | 50 | 83.3 | 54.2 | 50 | ||||||
| 额定输出转速*1 | 分钟-1 | 45.8 | 29.2 | 二十五 | 41.7 | 27.1 | 二十五 | ||||||
| 输入轴等效内转动 惯量*2 |
× 10⁻⁴ kg· m² | 2.843 | 2.237 | 7.031 | 5.248 | ||||||||
| 电机轴等效转动惯量 * 3 |
× 10⁻⁴ kg· m² | 3.67 | 0.66 | 0.34 | 3.07 | 0.59 | 0.31 | 9.23 | 3.92 | 1.17 | 7.45 | 3.72 | 1.10 |
| 重复性*4 | 小于角秒 | ±5 | ±5 | ||||||||||
| 允许轴向载荷 （承载能力） |
N | 3,687 | 4,015 | 4,118 | 4,242 | ||||||||
| 允许的径向载荷 | N | 3,192 | 3,546 | 3,496 | 3,741 | ||||||||
| 允许弯矩荷载 | 尼米 | 253 | 278 | 446 | 520 | ||||||||
| 产品重量 （不含电机）*5 |
公斤 | 15.2 | 16.3 | 15.2 | 16.3 | 26.1 | 29.0 | 26.1 | 29.0 | ||||
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