| 模型 | RGV125 | ||||||
| 主体减容率 | 12 | 24 | |||||
| 减速器速度比 | — | 3 | 5 | — | 3 | 5 | |
| 总减排率 | 12 | 36 | 60 | 24 | 72 | 120 | |
| 启动和关闭期间的最大扭矩 | 尼米 | 453.2 | 771.8 | ||||
| 静态额定输出扭矩 | 尼米 | 632 | 1,326 | ||||
| 最大输入转速 | 分钟-1 | 900 | 2,700 | 4,500 | 1200 | 3,600 | 6,000 |
| 额定输入转速 | 分钟-1 | 450 | 1,350 | 2,250 | 600 | 1,800 | 3,000 |
| 最大功率输出转速*1 | 分钟-1 | 75 | 50 | ||||
| 额定输出转速*1 | 分钟-1 | 37.5 | 二十五 | ||||
| 输入轴等效内转动 惯量*2 |
× 10⁻⁴ kg· m² | 18.799 | 13.539 | ||||
| 电机轴等效转动惯量 * 3 |
× 10⁻⁴ kg· m² | 26.60 | 5.85 | 3.66 | 21.34 | 5.27 | 3.45 |
| 重复性*4 | 小于角秒 | ±5 | |||||
| 允许轴向载荷 （承载能力） |
N | 7,510 | 8,301 | ||||
| 允许的径向载荷 | N | 6,624 | 7,321 | ||||
| 允许弯矩荷载 | 尼米 | 1,005 | 1,164 | ||||
| 产品重量 （不含电机）*5 |
公斤 | 44.9 | 48.8 | 44.9 | 48.8 | ||
| *1 如果您需要输出端旋转超过 360°，请联系我们。 *2 此值不包含联轴器和齿轮箱。 *3 此值为最大值，但会根据电机规格而有所不同。 *4 此值代表主机（不含齿轮箱）的精度。 *5 此值会根据减速比和电机规格略有变化。 |
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