| 模型 | RGR063 | RGR080 | RGR100 | |||||||
| 主体减容率 | 30 | 36 | 36 | |||||||
| 减速器速度比 | — | 3 | 5 | — | 3 | 5 | — | 3 | 5 | |
| 总减排率 | 30 | 90 | 150 | 36 | 108 | 180 | 36 | 108 | 180 | |
| 启动和关闭期间的最大扭矩 | 尼米 | 124 | 157 | 179 | ||||||
| 静态额定输出扭矩 | 尼米 | 209 | 272 | 310 | ||||||
| 最大输入转速 | 分钟-1 | 1,800 | 5,400 | 6,000 | 1600 | 4,800 | 6,000 | 1400 | 4,200 | 6,000 |
| 额定输入转速 | 分钟-1 | 900 | 2,700 | 3,000 | 800 | 2400 | 3,000 | 700 | 2100 | 3,000 |
| 最大功率输出转速*1 | 分钟-1 | 60 | 60 | 36 | 44.4 | 44.4 | 26.7 | 38.9 | 38.9 | 23.3 |
| 额定输出转速*1 | 分钟-1 | 30 | 30 | 18 | 22.2 | 22.2 | 13.3 | 19.4 | 19.4 | 11.7 |
| 输入轴等效内转动 惯量*2 |
× 10⁻⁴ kg· m² | 0.215 | 0.334 | 1.073 | ||||||
| 电机轴等效转动惯量 * 3 |
× 10⁻⁴ kg· m² | 0.44 | 0.30 | 0.20 | 0.56 | 0.31 | 0.21 | 1.30 | 0.39 | 0.24 |
| 重复性*4 | 小于角秒 | ±7 | ±5 | ±5 | ||||||
| 允许轴向载荷（承载能力） | N | 1,112 | 1,243 | 3,507 | ||||||
| 允许的径向载荷 | N | 745 | 833 | 2,350 | ||||||
| 允许弯矩荷载 | 尼米 | 73 | 117 | 353 | ||||||
| 产品重量（不含电机）*5 | 公斤 | 6.5 | 8.1 | 9.1 | 10.7 | 17.3 | 18.7 | |||
| *1 如果输出端连续旋转超过 360°，请联系我们。 *2 此值不包含联轴器和齿轮箱。 *3 此值为最大值，但会因电机规格而异。 *4 此值代表主机（不含齿轮箱）的精度。 *5 此值会因减速比以及电机的规格和尺寸而略有变化。 |
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