
| 模型 | RA40 | RA63 | RA80 | RA100 | RA125 | ||||
| 还原率 | 15 | 20 | 20 | 30 * | 20 | 30 * | 20 | 30 * | |
| 启动和关闭期间的最大扭矩 | 尼米 | 57.7 | 129.3 | 202.3 | 147.9 | 564.8 | 250.3 | 938.6 | 637.5 |
| 最大允许输入转速 | 分钟-1 | 3,000 | 2,500 | 2,000 | 1600 | ||||
| 允许的平均输入转速 | 分钟-1 | 900 | 800 | 700 | 600 | ||||
| 定位精度 | 小于角秒 | 90 | 60 | 40 | |||||
| 重复性 | 小于角秒 | ±10 | ±7 | ±5 | |||||
| 面部跑动 | 微米或更小 | 10 | |||||||
| 允许轴向载荷 | N | 999 | 1,657 | 3,302 | 3,724 | 8,178 | |||
| 允许的径向载荷 | N | 669 | 1,359 | 2,819 | 3,109 | 7,452 | |||
| 允许弯矩荷载 | 尼米 | 33 | 79 | 210 | 284 | 764 | |||
| 产品重量 | 公斤 | 2.5 | 5.6 | 11.6 | 21.5 | 36.3 | |||
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