| 尺寸 | RU40 | RU63 | RU80 | RU100 | RU125 | |||||||
| 还原率 | 15 | 45 | 20 | 60 | 20 | 60 | 20 | 60 | 20 | 60 | ||
| 启动和关闭期间的最大扭矩 | 尼米 | 67 | 155 | 211 | 647 | 1,098 | ||||||
| 静态额定输出扭矩 | 尼米 | 100 | 250 | 360 | 1,000 | 1,800 | ||||||
| 最大功率输出转速 | 分钟-1 | 200 | 150 | 125 | 100 | 80 | ||||||
| 额定输出转速 | 分钟-1 | 60 | 40 | 35 | 30 | 30 | ||||||
| 输入轴等效内转动惯量 | × 10⁻⁴ kg· m² | 0.53 | 0.15 | 1.85 | 0.53 | 5.05 | 1.94 | 9.51 | 5.45 | 32.99 | 13.51 | |
| 定位精度 | 标准精度规格 | 小于角秒 | 90 | 60 | 40 | |||||||
| 高精度规格 | - | 30 | 20 | |||||||||
| 重复性 | 标准精度规格 | 小于角秒 | ±10 | ±7 | ±5 | |||||||
| 高精度规格 | - | ±3 | ±2 | |||||||||
| 输出轴 轴向跳动 (V形平面) |
标准精度规格 | 微米或更小 | 10 | |||||||||
| 高精度规格 | - | 2 | ||||||||||
| 输出轴径 向跳动 (V形平面) |
标准精度规格 | 微米或更小 | 10 | |||||||||
| 高精度规格 | - | 2 | ||||||||||
| 输出轴允许轴向载荷 | N | 3,000 | 12,500 | 16,500 | 21,000 | 50,000 | ||||||
| 输出轴允许径向载荷 | N | 2,000 | 11,000 | 14,000 | 18,000 | 35,000 | ||||||
| 输出轴允许力矩载荷 | 尼米 | 100 | 700 | 1,000 | 1700 | 5,000 | ||||||
| 体重 | 公斤 | 9 | 10 | 20 | 22 | 35 | 40 | 50 | 55 | 95 | 100 | |
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