| 模型 | SP030 | SP030H | SP060 | SP120 | SP240 | SP360 | |
| 允许的载荷质量 | 公斤 | 300 | 300 | 600 | 1200 | 2400 | 3,600 |
| 输出台直径 | 毫米 | 155 | 155 | 155 | 220 | 260 | 335 |
| 输出空心直径 | 毫米 | 120 | 120 | 120 | 170 | 170 | 245 |
| 还原率 | 140 | 56 | 140 | 120 | 126 | 168 | |
| 最大转速 | 分钟-1 | 30 （180°/秒） |
60 （360°/秒） |
30 （180°/秒） |
20 （120°/秒） |
20 （120°/秒） |
20 （120°/秒） |
| 重复性 | 毫米 | ±0.03 (R=250mm) |
±0.03 (R=250mm) |
±0.03 (R=250mm) |
±0.03 (R=250mm) |
±0.05 (R=500mm) |
±0.05 (R=500mm) |
| 瞬时最大允许扭矩 | 尼米 | 1,900 | 1,160 | 2,720 | 6,900 | 9400 | 12,700 |
| 启动和停止的允许扭矩 | 牛·米 | 875 | 510 | 1,350 | 1,960 | 5,150 | 9,580 |
| 允许弯矩荷载*1 | 牛·米 | 1,095 | 850 | 1,795 | 7,360 | 10,800 | 15,100 |
| 输入轴等效内 转动惯量*2 |
kg· m² | 3.73 × 10⁻⁴ | 4.20 × 10 -4 | 3.73 × 10⁻⁴ | 1.667 × 10⁻³ | 4.340 × 10⁻³ | 6.530 × 10 -3 |
| 推荐电机容量*3 | 千瓦 | 1 | 1 | 1.5 | 2 | 5.5 | 7.5 |
| 油漆颜色 | N1.5（黑色） | N1.5（黑色） | N1.5（黑色） | N1.5（黑色） | N1.5（黑色） | N1.5（黑色） | |
| 产品质量 | 公斤 | 120 | 120 | 120 | 270 | 545 | 780 |
| *1 允许力矩负载会因安装方向和负载重量而异。详情请参阅第 8-10 页的允许力矩图。 *2 输入轴的等效内转动惯量会因附件代码而异。详情请参阅第 7 页的附件代码选择表。 *3 推荐电机容量为估计值，实际容量可能因运行条件等因素而异。 |
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