| 模型 | SH500A | |
| 输出台直径 | 毫米 | Φ470 |
| 输出空心直径 | 毫米 | Φ170 |
| 允许载荷能力 [允许推力] |
kg [N] |
5,000 [49,000] |
| 允许弯矩荷载 | 牛·米 | 12,140 |
| 还原率 | 168.75 | |
| 最大转速 [允许的功率输出转速] |
分钟-1 | 20（120°/秒） |
| 额定输出转速 | 分钟-1 | 15 |
| 重复性 | 毫米 | ±0.075 (R=500mm) |
| 额定扭矩 | 尼米 | 4,820 |
| 瞬时最大允许扭矩 | 牛·米 | 15,810 |
| 启动和停止的允许扭矩 | 牛·米 | 7,900 |
| 输入轴等效内转动惯量 | kg· m² | 6.51 × 10⁻⁴ |
| 推荐电机容量 | 千瓦 | 5 |
| 油漆颜色 | N1.5（黑色） | |
| 产品质量 | 公斤 | 380 |
| 评级生命 | h | 6,000 |
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