| RW170 | RW240 | RW320 | |||||
| 允许装载重量 | 公斤 | 2000 | 5000 | 9000 | |||
| 输出轴允许力矩载荷 | 牛·米 | 5500 | 8800 | 10700 | |||
| 输出轴跳动精度 （轴向/径向） |
微米或更小 | 10 | 10 | 10 | |||
| 重复性 | 毫米 | ±0.05 (R=1000mm) | ±0.05 (R=1000mm) | ±0.05 (R=1000mm) | |||
| 旋转角度 | 度 | 0-360 | 0-360 | 0-360 | |||
| 还原率 | 72 | 216 | 120 | 360 | 120 | 360 | |
| 最大转速 | 分钟-1 | 35（210°/秒） | 13.8（83.3°/秒） | 25（150°/秒） | 8.3（50°/秒） | 25（150°/秒） | 8.3（50°/秒） |
| 电机轴等效内 转动惯量 |
kg· m² | 0.00388 | 0.00173 | 0.00614 | 0.00198 | 0.0118 | 0.00261 |
| 体重 | 公斤 | 120 | 128.1 | 400 | 408.1 | 650 | 658（667）* |
| 模特尺寸 | 制造商 | 型号 | 容量（千瓦） |
| RW170 | 安川电机（Σ5） | SGMGV-30A3A2E | 2.9 |
| RW240 | SGMGV-44A3A2E | 4.4 | |
| RW320 | SGMGV-75A3A2E | 7.5 | |
| RW170 | 安川电机（Σ7） | SGM7G-30A7A2E | 2.9 |
| RW240 | SGM7G-44A7A2E | 4.4 | |
| RW320 | SGM7G-75A7A2E | 7.5 | |
| RW170 | 三菱电机（J4） | HG-SR352BJ | 3.5 |
| RW240 | HG-SR502BJ | 5.0 | |
| RW320 | HG-SR702BJ | 7.0 | |
| RW170 | 发那科 | αiF12/4000-B (A06B-2243-B400) | 3.0 |
| RW240 | αiF22/4000-B (A06B-2248-B400) | 4.0 | |
| RW320 | αiF30/4000-B (A06B-2253-B400) | 7.0 | |
| RW170 | 三菱电机（J5） | HK-ST352WBJ | 3.5 |
| RW240 | HK-ST502WBJ | 5.0 | |
| RW320 | HK-ST702WBJ | 7.0 | |
| 所有尺寸通用 | 除上述电机外的其他电机 | ||
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