| 模型 | SP10TV | |
| 允许的载荷质量 | 公斤 | 10,000 |
| 输出台直径 | 毫米 | 1080 |
| 输出空心直径 | 毫米 | 365 |
| 还原率 | 1134 | |
| 最大转速 | 分钟-1 | 3.0 (18°/秒) |
| 重复性 | 毫米 | ±0.5 (R=500mm) |
| 瞬时最大允许扭矩 | 牛·米 | 25,380 |
| 启动/停止扭矩上限 | 牛·米 | 11,300 |
| 允许弯矩荷载*1 | 牛·米 | 1.15 × 10⁻³ |
| 输入轴等效内转动惯量*2 | kg・m² | 15,810 |
| 产品质量 | 公斤 | 7,900 |
| *1 允许弯矩载荷随负载质量而变化。详情请参阅允许弯矩图。 *2 输入轴等效内转动惯量随附件代码而变化。详情请参阅第3页的附件代码表。 |
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