| 模型 | SPT02 | SPT06 | |||
| 桌面型 | 桌面型 | ||||
| 旋转轴 | 倾斜轴 | 旋转轴 | 倾斜轴 | ||
| 输出台直径 | 毫米 | 155 | - | 155 | - |
| 输出空心直径 | 毫米 | 120 | 118 | 120 | 170 |
| 允许的载荷质量 | 公斤 | 200 | - | 600 | - |
| 允许弯矩荷载*1 | 牛·米 | 1,095 | 1,395 | 1,795 | 6,925 |
| 还原率 | 140 | 140 | 140 | 120 | |
| 旋转角度 | 度 | 0-360 | ±135 | 0-360 | ±135 |
| 最大转速 | 分钟-1 | 30 （1 秒/180 度） |
30 （0.5 秒/90 度） |
30 （1 秒/180 度） |
30 （0.75 秒/90 度） |
| 重复性 | 毫米 | ±0.03 (R=250mm) |
±0.03 (R=250mm) |
±0.03 (R=250mm) |
±0.03 (R=250mm) |
| 瞬时最大允许扭矩 | 尼米 | 1,900 | 2,720 | 2,720 | 6,900 |
| 启动/停止扭矩上限 | 牛·米 | 875 | 1,095 | 1,350 | 1,675 |
| 输入轴等效内转动惯量*2 | kg· m² | 3.73 × 10⁻⁴ | 7.40×10 | 3.73 × 10⁻⁴ | 2.336 × 10⁻² |
| 推荐电机容量*3 | 千瓦 | 1千瓦 | 1.5千瓦 | 1.5千瓦 | 2千瓦 |
| 油漆颜色 | N1.5（黑色） | N1.5（黑色） | N1.5（黑色） | N1.5（黑色） | |
| 产品质量 | 公斤 | 280 | 450 | ||
| *1 允许力矩负载因负载而异。详情请参阅下方的允许力矩图。 *2 输入轴等效内转动惯量因 SP 附件代码而异。 详情请参阅 SP 产品目录第 7 页的附件选择表。 *3 推荐电机容量为估计值，实际容量可能因运行条件等因素而异。 |
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