| 模型 | SP060DS | ||
| 旋转轴 | 倾斜轴 | ||
| 允许的载荷质量 | 公斤 | 600 | - |
| 输出台直径 | 毫米 | 500 | - |
| 输出空心直径 | 毫米 | 70 | 120 |
| 还原率 | 100 | 200 | |
| 最大转速 | 分钟-1 | 30（180°/秒） | 15（90°/秒） |
| 操作范围 | 度 | ±360 | ±135（在φ500mm范围内） |
| 重复性 | 毫米 | ±0.03 (R=250mm) | ±0.03 (R=250mm) |
| 启动/停止扭矩上限 | 牛·米 | 1,120 | 1,910 |
| 允许荷载力矩 | 牛·米 | 400 | 1,350 |
| 允许转动惯量*1 | kg・m² | 38.1（最高 59.4） | 56.9（最高 200.1） |
| 输入轴等效内转动惯量*2 | kg・m² | 4.9 × 10⁻⁴ | 5.5 × 10⁻⁴ |
| 推荐电机容量*3 | 千瓦 | 1.5 | 1.5 |
| 产品质量 | 公斤 | 320 | |
| *1 允许转动惯量是指施加相当于允许负载力矩值的负载时允许的转动惯量值。 *2 输入轴的等效内转动惯量因附件代码而异。详情请参阅第3页的附件代码表。 *3 推荐电机容量为估计值，实际容量因所用外轴伺服电机的制造商而异。 |
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