| 主机规格 | RTB100 | RTB170 | ||||||
| 旋转轴 | 倾斜轴 | 旋转轴 | 倾斜轴 | |||||
| 倾斜角 | 度 | -30 至 +120 | -30 至 +120 | |||||
| 桌子外径 | 毫米 | φ100 | φ170 | |||||
| 表格参考孔径 | 毫米 | ![]() |
![]() |
|||||
| 中心高度(倾斜轴为+90°时) | 毫米 | 135 | 185 | |||||
| 桌面高度(倾斜轴为 0° 时) | 毫米 | 190 | 265 | |||||
| 导向块宽度 | 毫米 | ![]() |
![]() |
|||||
| 还原率 | - | 1/40 | 1/50 | 1/50 | 1/60 | |||
| 电机轴等效惯量*1, *2 | × 10⁻⁴ kg· m² | 2.20 | 1.30 | 2.96 | 5.11 | |||
| 电机型号(FANUC) | - | αiS2/5000 (A06B-2212-B400) |
αiS2/5000 (A06B-2212-B400) |
αiS4/5000 (A06B-2215-B400) |
αiF8/3000 (A06B-2227-B400) |
|||
| 最大工作台旋转速度 | 分钟-1 | 100 | 100 | 70 | 50 | |||
| 索引精度 | 弧秒 | ±15 | ±30 | ±15 | ±30 | |||
| 可重复性 | 弧秒 | 8 | 8 | 8 | 8 | |||
| 产品质量 | 公斤 | 90 | 180 | |||||
允许的载荷质量 |
水平的![]() |
公斤 | 35 | 110 | ||||
倾斜时![]() |
公斤 | 20 | 70 | |||||
允许的工作惯性![]() |
kg・m² | 0.09 | 0.65 | |||||
允许的偏心负载扭矩![]() |
牛·米 | 59 | 246 | |||||
允许载荷 |
![]() |
N | 7800 | 9000 | ||||
![]() |
旋转 轴 |
连续保持扭矩 *2、*3 |
牛·米 | 98 | 236 | |||
| 最大保持扭矩 *2、*3 |
牛·米 | 177 | 362 | |||||
![]() |
倾斜 轴 |
连续保持扭矩 *2、*3 |
牛·米 | 122 | 512 | |||
| 最大保持扭矩 *2、*3 |
牛·米 | 221 | 987 | |||||
| 旋转接头内置式(端口数量) | 3 | 6 | ||||||
| *1 电机轴等效惯量不包含电机轴的惯量。 *2 电机轴等效惯量和连续/最大保持转矩是使用发那科电机时的数值。使用其他电机时,请咨询我们。 *3 最大保持转矩应在10秒内保持,占空比为20%。 |
山金工业(深圳)有限公司版权所有
备案号:粤ICP备2025383973号