| 规格 | RTG500 | |||||||||
| 旋转轴 | 倾斜轴 | |||||||||
| 倾斜角 | 度 | -30 至 +120 | ||||||||
| 桌子外径 | 毫米 | φ120 | ||||||||
| 表格内径参考孔径*1 | 毫米 |  |
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| 中心高度（倾斜轴为+90°时） | 毫米 | 350 | ||||||||
| 桌面高度（倾斜轴为 0° 时） | 毫米 | 280 | ||||||||
| 导向块宽度 | 毫米 |  |
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| 总减排率 | 1/72 | 1/72 | ||||||||
| 电机轴等效惯量*1 *2 *3 | × 10⁻⁴ kg· m² | 1.41 (1.43) | 6.22 (6.97) | |||||||
| 所用电机（发那科兄弟） | αiF4/5000-B (A06B-2223-B300) |
R2AAB8100F～ | αiS8/4000-B (A06B-2235-B300) |
R2AA13180H～ | ||||||
| 最大工作台旋转速度 | 分钟−1 | 69 | 55 | 48 | ||||||
| 索引精度 | 弧秒 | ±15 | ±30 | |||||||
| 可重复性 | 弧秒 | 8 | 8 | |||||||
| 产品质量 | 公斤 | 248 | ||||||||
| 产品重量（安装旋转接头后） | 公斤 | 270 | ||||||||
| 允许的载荷质量 | 公斤 | 100 | ||||||||
| 夹具工件最大直径 | 毫米 | 500 | ||||||||
| 允许的工作惯性 | kg· m² | 2.3 | ||||||||
| 允许的径向载荷 |  |
N | 23000 | |||||||
| 允许的连续 保持扭矩 |
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尼米 | 259 | 254 | - | - | ||||
| 最大允许 保持扭矩*4 |
尼米 | 415 | 318 | - | - | |||||
| 允许的连续 保持扭矩 |
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尼米 | - | - | 518 | 648 | ||||
| 最大允许 保持扭矩*4 |
尼米 | - | - | 835 | 713 | |||||
| 内部不均匀负载 扭矩*5 |
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尼米 | 0 | 112 | ||||||
| 润滑方法 | 油浴式（支撑单元为油脂） | |||||||||
| 油的种类/油的用量 | 美孚SHC629/0.7升 | 美孚SHC629/1.4升 | ||||||||
| 旋转接头端口数量 | 12+1 | |||||||||
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