| 模型 | ED7000 |
|---|---|
| 电源 | 输入电压：AC100/200V； 输入电压容差：AC85-132V/AC170-276V； 频率容差：47-63 Hz； 输入电流：1.2A / 0.8A 或更低（输入/输出额定值）； 浪涌电流： 20A，10ms 内（完全放电状态，输入 AC132V，输出额定值）； 50A，10ms 内（完全放电状态，输入 AC276V，输出额定值） ；允许瞬时断电时间：20ms； 额定电压：5.15V； 额定电流：9.0A； 输出电流范围：0.3-9.0A； 恒压精度：5.15V ±2% 或更低（5.05-5.25V）。 |
| 外部尺寸（宽×高×深） | 宽 240 × 高 130 × 深 108 |
| 物理环境条件 | 工作环境温度：0°C 至 60°C（55°C 以上需强制风冷） 存储环境温度：-25°C 至 85°C 工作环境湿度：10% 至 95% RH（无冷凝） 存储环境湿度：10% 至 95% RH（无冷凝） 污染等级：符合 JIS B3502 标准（污染等级 2） 耐腐蚀性：不可燃、无腐蚀性气体 使用海拔：2000 米或以下 |
| 机械运行条件 （包括运输过程中） |
抗振性能：符合 JIS B3502 标准。 连续振动： 5Hz ≤ f < 8.4Hz，振幅 1.75mm； 8.4Hz ≤ f ≤ 150Hz，恒定加速度 4.9m/s² 。间歇振动： 5Hz ≤ f < 8.4Hz，振幅 3.5mm； 8.4Hz ≤ f ≤ 150Hz，恒定加速度 9.8m/s²。两种测试均 在 X、Y 和 Z 三个方向上各进行 10 次。 抗冲击性能：符合 JIS B3502 标准。 冲击强度：峰值加速度 147m/s² (15G)， 持续时间 11ms，在 X、Y 和 Z 三个方向上各进行 3 次。 |
| 电气运行条件 | 抗噪性能： 符合 EN 55011（第 1 组 A 类）、 EN 61000-6-2和 EN 61000-6-4 标准。 |
| 安装条件 | 接地：D级接地 |
| 冷却方法 | 自然空气冷却，强制空气冷却 |
| 记忆 | 闪存： 24MB（用户区15MB）（16轴）， 40MB（用户区31MB）（32轴） SRAM：4MB（16轴） ，8MB（32轴） DRAM： 256MB |
| 机电链接 | MECHATROLINK-III 单线双端口 ，主控功能 ，从控功能 |
| 以太网 | 10BASE-T、100BASE-TX 1 个端口 |
| 日历 | 精确到秒，年份、星期、时间（电池备用） |
| USB | • USB 2.0 Type-A 主机端口（1 个端口） • 兼容设备：USB 存储设备 |
| 项目能力 | 15MB（16轴），31MB（32轴） |
| 控制方法 | 顺序：高速、低速扫描方法 |
| 编程语言 | 梯形图逻辑（继电器电路）、基于文本的语言（数值和逻辑运算） |
| 程序执行控制系统 | 扫描： 两种扫描模式：高速扫描和低速扫描。 高速扫描时间设置： 0.250 至 32 毫秒（机电链路通信周期的整数倍）。 低速扫描时间设置： 2.0 至 300 毫秒（机电链路通信周期的整数倍）。 |
| 用户绘图、函数、运动程序 | - 启动图 (DWG.A)：最多 64 张图，图层级最多 3 级 - 高速扫描处理图 (DWG.H)：最多 1000 张图，图层级最多 3 级 - 低速扫描处理图 (DWG.L)：最多 2000 张图，图层级最多 3 级 - 中断处理图 (DWG.I)：最多 64 张图，图层级最多 3 级 - 步数：每张图最多 4000 步 - 用户功能：最多 2000 个功能 - 运动程序：最多 512 个 - 图纸和运动程序的更改历史记录 - 图纸和运动程序的保密功能 |
| 数据存储 | • 系统 (S) 寄存器：64K 字 • 公共数据 (M) 寄存器：1M 字（带电池备份） • 公共全局 (G) 寄存器：2M 字（不带电池备份） • DWG 本地 (D) 寄存器：16K 字 • DWG 常量 (#) 寄存器：16K 字 • 输入 (I) 寄存器：64K 字（与输出寄存器共享） • 输出 (O) 寄存器：64K 字（与输入寄存器共享） • 常量 (C) 寄存器：16K 字 |
| 数据追踪 | 25.6万个单词 / 4组，每组16个定义（16个轴） 100万个单词 / 4组，每组16个定义（32个轴） |
| 内存备份程序内存 | 闪存（M寄存器由电池供电） |
| 数据类型 | 位类型 (B)：0.1 整数类型 (W)：-32,768 至 +32,767 双精度整数类型 (L)：-2,147,483,648 至 +2,147,483,647 四精度整数类型 (Q)：-9,223,372,036,854,775,808 至 9,223,372,036,854,775,807 单精度实数类型 (F)：±(1.175E-38 至 3.402E+38)，0 双精度实数类型 (D)：±(2.225E-308 至 1.798E+308)，0 地址 (A)：0 至 16777214 |
| 注册规范方法 | 注册号规范：直接指定注册号；符号 规范： 最多 8 个字母数字字符（每图最多 200 个符号） ，支持自动编号和自动符号生成。 |
| 运动控制规格 | • PTP 控制、插补控制 • 速度指令输出、扭矩指令输出 • 位置指令输出、相位指令输出 |
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