NPMC6045A-4104C 标准4轴控制板 NPM脉冲

 NPMC6045A-4104C
PC/104总线4轴控制板

PC/104总线4轴控制板。
脉冲串输出型。
小型、低成本，是小型嵌入式系统的理想选择。PC
/104总线、步进电机/伺服电机4轴控制板
。PC/104标准尺寸（90.2W x 95.9H），小型、低成本，是嵌入式系统的理想选择。
配备本公司脉冲控制LSI：PCL6045BL。最大输出频率6.5Mpps、4轴直线插补、任意2轴圆弧/圆弧插补、带预寄存器的连续控制、速度/位置倍率等多种功能。附带
软件：
Windows设备驱动程序、Visual Basic/Visual C++ DLL、示例程序
（DOS版）。源文件：C语言
。PC/104标准（IEEE P996，该标准修改了ISA总线配置，以减小PC/AT的尺寸和电流消耗）。
规格

兼容电机
AC伺服电机、步进电机
控制轴数
4
公交线路
PC/104总线（16位）
输入/输出地址
0000 至 FFE0（通过 DIP 开关设置）
中断请求
3/4/5/6/9（通过跳线设置）
板载LSI（参考时钟）
PCL6045BL
最大输出频率（pps）
6.5米
速度倍率设定范围
0.1至100倍
加速度设定范围
1 至 65,535（16 位）
减速率设定范围
1 至 65,535（16 位）
工作温度范围（摄氏度）
0 至 40
指令脉冲输出
CW/CCW 或脉冲和方向
定位脉冲数设定范围
增/减计数器
（当前位置计数器）
0 到 268,435,455（28 位）
加/减计数器归零
（软件自动回原点）
是的
插值函数
线性/圆形
连续插值函数
是的
运行过程中的速度变化
是的
RoHS
一致
机位计数器
28bit x 3/轴和16bit x 1/轴（偏差计数器）
比较器
28位 x 5/轴
加/减速功能
直线&S曲线（加/减速度可独立设定）、三角驱动避让功能
定位范围
28位（±134,217,727个脉冲）
预先登记
连续定位功能
速度超越
运行过程中可改变速度
位置覆盖
目标位置可以在运行过程中改变
伺服驱动器输入/输出
ALM、RDY、SVON、INP、ERC、ALRMRES
肌电图、EA、EB、EZ
输入/输出规格
+/-EL、ORG、SD、PCS、EMG
（PA、STA、STP、通用）
外形尺寸（mm）
90.2х95.9
电源
外部输入电源