| 单元 | MDS-1306 | MDS-1312 | MDS-1318 | |
|---|---|---|---|---|
| 供电电压（驱动器输入） | DCV | 24 | ||
| 最大转速（※1） | 转速 | 3,000 | ||
| 额定速度 | 转速 | 3,000 | ||
| 瞬时最大扭矩 | 牛米 | 0.007 | 0.015 | 0.025 |
| 连续失速扭矩 | 牛米 | 0.003 | 0.005 | 0.008 |
| 连续扭矩额定值 | 牛米 | 0.003 | 0.005 | 0.008 |
| 瞬时最大输出 | W | 2.0 | 4.0 | 8.0 |
| 瞬时最大功率 | 千瓦/秒 | 4.5 | 13 | 27 |
| 瞬时最大电流 | A | 2.6 | 2.6 | 2.6 |
| 连续额定电流（※2） | A | 1.1 | 1.0 | 1.0 |
| 等效感应电压常数 | V/krpm | 0.28 | 0.61 | 1.0 |
| 等效扭矩常数（25°C 时） | 牛米 | 0.0027 | 0.0058 | 0.0096 |
| 线间电枢电阻（25°C 时） | Ω | 1.1 | 1.8 | 2.5 |
| 线间电枢电感 | 毫亨 | 0.13 | 0.21 | 0.39 |
| 转子极数 | P | 8 | ||
| 编码器最大分辨率（*3） | P/R | 绝对值：2,048（11 位） | ||
| 转动惯量 J | g·cm^2 | 0.11 | 0.17 | 0.23 |
| 允许径向载荷 Fr | N | 20 | ||
| 允许轴向载荷 Fa | N | 10 | ||
| 允许弯矩 | 牛米 | 0.39 | 0.50 | 0.61 |
| 往返行程中的重复定位精度 | 脉冲 | ±1 | ||
| 重量 | 公斤 | 0.04 | 0.05 | 0.06 |
| 推荐产品 | MC-200C-7220▢ / MC-200C-6018▢ | |||
| 参考散热器 | 55×55×4 铝 | |||
