| 单元 | MDS-3006 | MDH-3006 | MDS-3012 | MDH-3012 | MDS-3018 | MDH-3018 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 供电电压 （驱动器输入） |
DCV | 24(※1)/48 | |||||
| 最大转速 （※2） |
转速 | 1000 | |||||
| 额定速度 | 转速 | 1000 | |||||
| 瞬时最大扭矩 | 牛米 | 0.14 | 0.28 | 0.42 | |||
| 连续失速扭矩 | 牛米 | 0.060 | 0.095 | 0.13 | |||
| 连续扭矩额定值 | 牛米 | 0.044 | 0.068 | 0.10 | |||
| 瞬时最大输出 | W | 15 | 20 | 30 | |||
| 瞬时最大功率 | 千瓦/秒 | 31 | 23 | 71 | 60 | 110 | 98 |
| 瞬时最大电流 | A | 4.6 | 5.6 | 6.3 | |||
| 连续额定电流 （*3） |
A | 1.8 | 1.8 | 1.7 | |||
| 等效感应电压常数 | V/krpm | 2.8 | 4.5 | 6.8 | |||
| 等效扭矩常数（25°C 时） | 牛米 | 0.026 | 0.043 | 0.065 | |||
| 线间电枢电阻（25°C 时） | Ω | 2.1 | 2.3 | 2.5 | |||
| 线间电枢电感 | 毫亨 | 1 | 1.3 | 1.5 | |||
| 转子极数 | P | 16 | |||||
| 编码器最大分辨率（*4） | P/R | 增量：432,000（乘以 4 后） 绝对值：524,288（19 位） |
|||||
| 转动惯量 J | g·cm^2 | 6.5 | 8.9 | 11.2 | 13.6 | 15.9 | 18.3 |
| 允许径向载荷 Fr | N | 94 | |||||
| 允许轴向载荷 Fa | N | 47 | |||||
| 允许弯矩 | 牛米 | 2.92 | 2.74 | 3.44 | 3.27 | 3.96 | 3.78 |
| 往返行程中的重复定位精度 | 脉冲 | ±1 | |||||
| 重量 | 公斤 | 0.13 | 0.16 | 0.18 | |||
| 推荐产品 | MC-200-7220▢ / MC-200C-6018▢ | ||||||
| 参考散热器 | 120×120×8 铝 | ||||||
【备注】
（*1）如果您使用 24V 电压，瞬时最大扭矩会发生变化，请联系我们。
（*2）如果您有所需的转速，请联系我们。
（*3）额定连续电流是在 40°C 环境温度下，电机连接标准散热器时测得的值。
（*4）如果您有所需的分辨率，请联系我们。
