| 单元 | MDS-4006 | MDH-4006 | MDS-4012 | MDH-4012 | MDS-4018 | MDH-4018 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 供电电压（驱动器输入） | DCV | 24(※1)/48 | |||||
| 最大转速（※2） | 转速 | 450 | |||||
| 额定速度 | 转速 | 450 | |||||
| 瞬时最大扭矩 | 牛米 | 0.33 | 0.70 | 1.0 | |||
| 连续失速扭矩 | 牛米 | 0.12 | 0.20 | 0.28 | |||
| 连续扭矩额定值 | 牛米 | 0.10 | 0.16 | 0.23 | |||
| 瞬时最大输出 | W | 14 | 27 | 40 | |||
| 瞬时最大功率 | 千瓦/秒 | 50 | 39 | 140 | 120 | 110 | 98 |
| 瞬时最大电流 | A | 6.3 | 7.5 | 10 | |||
| 连续额定电流（*3） | A | 1.6 | 1.7 | 2.3 | |||
| 等效感应电压常数 | V/krpm | 6.1 | 10 | 11 | |||
| 等效扭矩常数（25°C 时） | 牛米 | 0.058 | 0.096 | 0.100 | |||
| 线间电枢电阻（25°C 时） | Ω | 2.6 | 2.5 | 1.7 | |||
| 线间电枢电感 | 毫亨 | 2.6 | 3.0 | 2.0 | |||
| 转子极数 | P | 16 | |||||
| 编码器最大分辨率（*4） | P/R | 增量：1,296,000（乘以 4 后） 绝对值：1,048,576（20 位） |
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| 转动惯量 J | 克·厘米2 | 23.3 | 28.8 | 39.1 | 44.5 | 54.9 | 60.3 |
| 允许径向载荷 Fr | N | 140 | |||||
| 允许轴向载荷 Fa | N | 70 | |||||
| 允许弯矩 | 牛米 | 5.10 | 4.76 | 5.86 | 5.54 | 6.62 | 6.30 |
| 往返行程中的重复定位精度 | 脉冲 | ±1 | |||||
| 重量 | 公斤 | 0.21 | 0.26 | 0.30 | |||
| 推荐产品 | MC-200-7220▢ / MC-200C-6018▢ | ||||||
| 参考散热器 | 150×150×8 铝 | ||||||
