| 单元 | MDH(12)-4006 | MDH(12)-4012 | MDH(12)-4018 | |
|---|---|---|---|---|
| 供电电压（驱动器输入） | DCV | 24(※1)/48 | ||
| 最大转速（※2） | 转速 | 450 | ||
| 额定速度 | 转速 | >450 | ||
| 瞬时最大扭矩 | 牛米 | 0.33 | 0.70 | 1.0 |
| 连续失速扭矩 | 牛米 | 0.12 | 0.20 | 0.28 |
| 连续扭矩额定值 | 牛米 | 0.10 | 0.16 | 0.23 |
| 瞬时最大输出 | W | 14 | 27 | 40 |
| 瞬时最大功率 | 千瓦/秒 | 39 | 120 | 98 |
| 瞬时最大电流 | A | 6.3 | 7.5 | 10 |
| 连续额定电流（*3） | A | 1.6 | 1.7 | 2.3 |
| 等效感应电压常数 | V/krpm | 6.1 | 10 | 11 |
| 等效扭矩常数（25°C 时） | 牛米 | 0.058 | 0.096 | 0.100 |
| 线间电枢电阻（25°C 时） | Ω | 2.6 | 2.5 | 1.7 |
| 线间电枢电感 | 毫亨 | 2.6 | 3.0 | 2.0 |
| 转子极数 | P | 16 | ||
| 编码器最大分辨率（*4） | P/R | 增量：1,296,000 | ||
| 转动惯量 J | g·cm^2 | 49.8 | 64.6 | 79.4 |
| 允许径向载荷 Fr | N | 140 | ||
| 允许轴向载荷 Fa | N | 70 | ||
| 允许弯矩 | 牛米 | 4.8 | 5.5 | 6.3 |
| 载荷参考点距离 La | 毫米 | 35.2 | 41.2 | 47.1 |
| 重量 | 公斤 | 0.21 | 0.26 | 0.30 |
| 推荐产品 | MC-200-7220▢ / MC-200C-6018▢ | |||
| 参考散热器 | 150×150×8 铝 | |||
【备注】
（*1）如果您使用 24V 电压，瞬时最大扭矩会发生变化，请联系我们。
（*2）如果您有所需的转速，请联系我们。
（*3）额定连续电流是在 40°C 环境温度下，电机连接标准散热器时测得的值。
（*4）如果您有所需的分辨率，请联系我们。
