| 单元 | MRS-7044 | MRS-7056 | |
|---|---|---|---|
| 供电电压（驱动器输入） | DCV | 24(※1)/48 | |
| 最大转速（※2） | 转速 | 200 | |
| 额定速度 | 转速 | 100 | |
| 瞬时最大扭矩 | 牛米 | 1.0 | 3.1 |
| 连续失速扭矩 | 牛米 | 0.36 | 1.00 |
| 连续扭矩额定值 | 牛米 | 0.36 | 1.00 |
| 瞬时最大输出 | W | 30 | 90 |
| 瞬时最大功率 | 千瓦/秒 | 24 | 147 |
| 瞬时最大电流 | A | 13 | 19 |
| 连续额定电流（*3） | A | 2.8 | 3.5 |
| 等效感应电压常数 | V/krpm | 13 | 31 |
| 等效扭矩常数（25°C 时） | 牛米 | 0.13 | 0.30 |
| 线间电枢电阻（25°C 时） | Ω | 2.1 | 1.8 |
| 线间电枢电感 | 毫亨 | 2.6 | 3.3 |
| 转子极数 | P | 20 | |
| 编码器最大分辨率（*4） | P/R | 增量：2,592,000 | |
| 转动惯量 J | kg·cm^2 | 0.83 | 1.16 |
| 允许轴向载荷 | N | 500 | |
| 允许弯矩 | 牛米 | 3 | 3 |
| 往返行程中的重复定位精度 | 脉冲 | ±1 | |
| 轴向表面跳动 | 微米 | 20（标准产品） 5（高精度选项：型号末尾添加 R） |
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| 重量 | 公斤 | 0.62 | 0.86 |
| 推荐产品 | MC-200-7220▢ / MC-200C-6018▢ 其他协作放大器 |
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| 参考散热器 | 225×225×10 铝 | ||
【备注】
（*1）如果您使用 24V 电压，瞬时最大扭矩会发生变化，请联系我们。
（*2）如果您有所需的转速，请联系我们。
（*3）额定连续电流是在 40°C 环境温度下，电机连接标准散热器时测得的值。
（*4）如果您有所需的分辨率，请联系我们。
