| 单元 | MDH-10018 | |||
|---|---|---|---|---|
| 供电电压（驱动器输入）（*1） | DCV | 48 | ||
| 最大转速（※2） | 转速 | 200 | ||
| 额定速度 | 转速 | 200 | ||
| 瞬时最大扭矩（※1） | 牛米 | 9.6 | ||
| 连续失速扭矩 | 牛米 | 3.1 | ||
| 连续扭矩额定值 | 牛米 | 3.1 | ||
| 瞬时最大输出（*3） | W | 168 | ||
| 瞬时最大功率 | 千瓦/秒 | 15.5 | ||
| 瞬时最大电流 | A | 19 | ||
| 连续额定电流（*4） | A | 2.9 | ||
| 等效感应电压常数 | V/krpm | 109 | ||
| 等效扭矩常数（25°C 时）(*5) | 牛米 | 1.05 | ||
| 线间电枢电阻（25°C 时） | Ω | 3.3 | ||
| 线间电枢电感 | 毫亨 | 8.2 | ||
| 转子极数 | P | 20 | ||
| 编码器最大分辨率（*6） | P/R | 绝对值：2,097,152（21 位） | ||
| 转动惯量 J | kg·cm^2 | 6.69 | ||
| 允许径向载荷 Fr | N | 1,000 | ||
| 允许轴向载荷 Fa | N | 500 | ||
| 允许弯矩 | 牛米 | 33.25 | ||
| 往返行程中的重复定位精度 | 脉冲 | ±1 | ||
| 重量 | 公斤 | 2.0 | ||
| 推荐产品 | MC-200-7220▢ / MC-200C-6018▢ | |||
| 参考散热器 | 300×300×15 铝 | |||
