| MC-200-7220（A：数字/模拟输入/输出，D：SPI 通信） | |
|---|---|
| 供电电压 | 额定直流48V（直流20V-5%至72V+5%） |
| 连续输出 | 3.5A |
| 最大输出电流（小于 1 秒） | 20 A |
| 驱动系统 | 正弦波脉宽调制法（50kHz） |
| 控制方法 | 位置、速度和电流控制 |
| 保护功能 | 过电流、过载、过电压、欠电压、过热、 编码器错误和熔断器烧毁保护 |
| 沟通功能 | USB2.0 mini-B 参数设置、状态监控、命令控制 |
| 速度位置指令 | 线路驱动器：最大 2.5MHz (1x) 正向/反向脉冲序列法、脉冲/方向法、两相脉冲序列法 |
| 模拟指令 | 电压指令（0V 参考电压 ±5V）12 位 |
| 辅助信号 | 伺服开启、报警复位、电流/速度控制、原点返回、 紧急停止和其他通用输入 |
| 信号输出 | 定位完成，报警，模拟监视器输出（电流、速度、位置偏差） ， 编码器输出 （如果安装的编码器是增量式的：ABZ 线路驱动器输出， 如果是绝对式的：RS422 ASCII 码、二进制码） |
| 外部命令方法 | I/O、SPI、USB 等接口将依次得到支持。 |
| 主机尺寸 | 132×67.2×25毫米 |
| 重量 | 160克 |
