| 单元 | MDS-2006 | MDH-2006 | MDS-2012 | MDH-2012 | MDS-2018 | MDH-2018 | |
| 供电电压 （驱动器输入） |
DCV | 24(※1)/48 | |||||
| 最大转速 （※2） |
转速 | 3000 | |||||
| 额定速度 | 转速 | 1500 | |||||
| 瞬时最大扭矩 | 牛米 | 0.04 | 0.09 | 0.13 | |||
| 连续失速扭矩 | 牛米 | 0.017 | 0.03 | 0.04 | |||
| 连续扭矩额定值 | 牛米 | 0.014 | 0.026 | 0.03 | |||
| 瞬时最大输出 | W | 5.0 | 10 | 17 | |||
| 瞬时最大功率 | 千瓦/秒 | 0.013 | 0.013 | 0.028 | 0.028 | 0.13 | 0.13 |
| 瞬时最大电流 | A | 2.6 | 4.3 | 5.6 | |||
| 连续额定电流 （*3） |
A | 1.1 | 1.2 | 1.4 | |||
| 等效感应电压常数 | V/krpm | 1.6 | 2.5 | 2.4 | |||
| 等效扭矩常数（25°C 时） | 牛米 | 0.015 | 0.024 | 0.023 | |||
| 线间电枢电阻（25°C 时） | Ω | 3.5 | 2.2 | 1.9 | |||
| 线间电枢电感 | 毫亨 | 1.1 | 0.79 | 0.82 | |||
| 转子极数 | P | 10 | |||||
| 编码器最大分辨率（*4） | P/R | 增量：72,000（乘以 4 后） 绝对值：262,144（18 位） |
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| 转动惯量 J | g·cm^2 | 0.78 | 1.5 | 1.2 | 2.0 | 1.7 | 2.4 |
| 允许径向载荷 Fr | N | 44 | |||||
| 允许轴向载荷 Fa | N | 22 | |||||
| 允许弯矩 | 牛米 | 1.3 | 1.2 | 1.5 | 1.5 | 1.8 | 1.7 |
| 往返行程中的重复定位精度 | 脉冲 | ±1 | |||||
| 重量 | 公斤 | 0.050 | 0.060 | 0.078 | |||
| 推荐产品 | MC-200-7220 / MC-200C-6018 | ||||||
| 参考散热器 | 100×100×5 铝 | ||||||
