DMC-4000 运动控制器是 Galil 性能最高的独立运动控制器，支持高达 22MHz 的编码器输入。
紧凑的外壳内装有多轴驱动器的全部功能，可以独立操作，也可以通过以太网 10/100Base-T 或 RS232 通过 PC 操作。
该控制器具有光耦合器输入/输出和用于继电器和制动器的大电流输出选项。它由 20 至 80VDC 电源供电。它最多支持 8 个轴，每个轴可以根据设置驱动步进电机或伺服电机。
该控制器的强大RISC处理器允许同时运行多达八个应用程序，实现多任务处理。这使得PID补偿（包括速度和加速度前馈）成为可能，而通用I/O则提供了诸如将轴运动与外部事件同步等高级功能。
■ 可控制 1 至 8 个轴（型号“40x0”中的“x”表示轴数）。
■ 通信端口：10/100BASE-T 以太网和 RS-232 串口（最高 115 kbps）。
■ 可自由选择任意轴的步进电机或伺服电机。无刷伺服电机支持正弦波驱动。
■ 最大控制速度：22 MHz 编码器输入，6 MHz 步进电机脉冲输出。
■ PID 控制：速度/加速度/减速度前馈、积分限位、陷波滤波器和低通滤波器。
■ 灵活的插补模式：点对点定位（线性插补和圆弧插补）。电子齿轮和电子凸轮功能：椭圆缩放、拐角减速、无限分段
进给和进给速度超控。
■ 编程语言：直观的英文式命令，包含 200 多个单词。
■ 编程：将程序、变量和数组数据存储在板载非易失性存储器中。多任务处理功能允许同时执行多达八个程序。
■ 光耦合器：所有轴均可使用光耦合器输入前端、后端和原点。
■ 输入/输出：1 至 4 轴型号提供 8 个输入/输出点，5 至 8 轴型号提供 16 个输入/输出点。
■ 高功率电源：配备用于继电器和制动器驱动的高功率电源。
■ 高速位置比较：通过指定的编码器位置时可输出脉冲信号（可用于激光加工机等设备的激光器开关控制）。
■ 模拟量输入：提供八个通用模拟量输入点。
■ 输入/输出电压：I/O 端口具有 32 个通用输入/输出点，兼容 3.3V，并可选配 5V。
■ 显示屏：配备 2 行 8 字符液晶显示屏。
■ 编码器输入：每个轴提供两个编码器输入，可用于双回路等应用。
■ 电源：直流 20 至 80V（伺服电机等需要高电压供电）。
■ 支持的操作系统：兼容 Windows 和 Linux。
■ 如果您有其他规格要求，我们或许可以满足您的需求；请联系我们。
尺寸：
1-4轴型 = 205.8 x 184.2 x 高43.7 (mm)，
5-8轴型 = 292.1 x 184.2 x 高43.7 (mm)
