DMC-4103运动控制器是Galil最新一代独立式经济型运动控制器。与上一代DMC-2103相比，它增加了以下功能：
1) 以太网 10/100Base-T 接口、USB 接口、RS232 接口（用于连接外部设备）
2) 通用模拟输入
3) 15MHz 编码器输入
4) 可驱动步进电机或伺服电机，每轴功率最高可达 500W，与 DMC-4000 类似
该控制器提供板式和盒式两种形式，并可选配其他功能。它既可以独立运行，也可以通过以太网 10/100Base-T 或 USB 接口连接到 PC 运行。
该控制器具有光耦合器输入/输出和用于继电器和制动器的大电流输出选项。它采用 20 至 60VDC 电源供电。最多可配置八个轴来驱动步进电机或伺服电机。
除了PID补偿外，还提供基于速度和加速度的前馈滤波器和陷波滤波器。此外，作为一项程序功能，它可以同时执行多达八个应用程序，作为多任务处理，并可与外部事件同步。
■ 可控制 1 至 8 个轴（型号“41x3”中的“x”表示轴数）。
■ 通信端口：10/100BASE-T 以太网和 USB。另提供一个 RS232 端口用于连接外部设备。
■ 可选电机驱动器支持步进电机、伺服电机和功率高达 500W 的无刷伺服电机。
■ 除了步进电机或伺服电机外，可选固件还支持压电陶瓷电机。也可配置正弦换向。
■ 最大控制速度：15MHz 编码器输入，3MHz 步进电机脉冲输出。
■ PID 控制：PVT 模式、速度/加速度/减速度前馈、积分限位、PID 补偿、陷波滤波器和低通滤波器
。■ 灵活的插补模式：点对点定位（线性插补和圆弧插补）、电子齿轮和电子凸轮功能、椭圆缩放、拐角减速以及无限分段进给和
进给速度超控。
■ 编程语言：直观的英文式命令
集，包含 200 多个单词。■ 程序：板载非易失性存储器存储程序、变量和数组数据。支持多任务处理，最多可同时执行八个程序。
■ 光耦合器：所有轴均可使用光耦合器输入，用于测量前端、后端和原点。
■ 输入/输出：1 轴至 4 轴型号提供 8 个输入/输出点，5 轴至 8 轴型号提供 16 个输入/输出点。
■ 高速位置比较：通过指定编码器位置时可输出脉冲信号（可用于激光加工设备等的激光器开关控制）。
■ 模拟输入：提供 8 个通用模拟输入点。
■ 编码器输入：每个轴提供 2 个编码器输入，支持双环等
。■ 除了卡式外壳外，还可选配盒式外壳。
■ 电源：20 至 60 V 直流电源。
■ 支持的操作系统：兼容 Windows、Mac OSX 和 Linux。
■ 如果您有其他具体要求，我们或许可以满足您的需求，请联系我们进行定制。
