RIO（远程I/O）通过以太网控制数字和模拟I/O。
它可以单独使用，也可以多台设备协同工作，或与运动控制器配合使用。它
具有以下10个特点：
1）配备模拟和数字I/O
；2）配备100Base-T以太网和RS-232串口
；3）尺寸小巧：约100x110x35mm（DMC-471XX）
；4）经济高效：8路模拟输入和8路输出，另有40路数字输入和24路输出可选；
5）PID控制和脉冲计数器：模拟信号可通过PID进行调节；
6）可与Modbus/TCP连接；
7）通过以太网采集数据；
8）可通过Web界面查看当前信息，并通过电子邮件发送事件通知；
9）两种接线方式：D-Sub连接器和接线端子；
10）可定制：可为大规模应用提供定制设计。
RIO- 471xx 系列
是一款智能、易用、紧凑型 PLC，并配备以太网接口。它采用高速 RISC 处理器处理 I/O 逻辑，可通过 Galil 直观的命令语言或 Galil 梯形图界面软件进行编程。RIO
-47100 系列具有丰富的模拟和数字 I/O 接口，包括 8 个模拟输入和 8 个模拟输出、16 个光耦合器输入、8 个大功率光耦合器输出和 8 个光耦合器输出。RIO-4710x 提供 0-5V 模拟 I/O，而 RIO-4712x 提供可配置的 +/-10V、+/-5V、0-5V 或 0-10V 模拟 I/O。它还可以配置为 Modbus TCP 主站或从站，允许通过以太网将多个 RIO 单元分布在一起，以扩展 I/O 连接。
RIO-471x0 包含 200 行程序空间、126 个变量、400 个阵列元素、两个 PID 控制回路和三个以太网句柄。RIO-471x2 具有更大的内存，包含 400 行程序空间、254 个变量、1000 个阵列元素、六个 PID 控制回路和五个以太网句柄。RIO
-47142 型号内置交换机，带有两个以太网端口，无需外部交换机即可将多个 RIO 单元菊花链连接。它还可以轻松与其他设备通信，例如 Galil 的 DMC-4000、DMC-4103 和 DMC-30000 以太网运动控制器。RIO
-47162 型号提供比之前所有 RIO-471xx 型号更多的 I/O 接口，包括一个 D-Sub 接口和两个以太网端口。 RIO-47162 具有 40 个光耦合数字输入和 24 个数字输出，总共 64 个数字 I/O。此外，RIO-47162 还具有 8 个模拟输入和 8 个模拟输出（可选 16 位 ADC/DAC - 标准为 12 位）。
