| 模型 | ZMD-10033E-007 | ZMD-10073E-006 | ZMD-10103E-005 |
|---|---|---|---|
| 最大扭矩（牛·米） | 30 | 65 | 90 |
| 连续扭矩（牛·米） | 10 | 21 | 24 |
| 最大电流（安培有效值） | 3.6 | 7.1 | 10.0 |
| 额定电流（Arms） | 1.2 | 2.2 | 2.4 |
| 最大旋转（min -1） | 180 | ||
| 最大输出功率（千瓦） | 0.53 | 1.13 | 1.51 |
| 重复定位精度（角秒） | ±1 *1 | ||
| 索引精度（弧） | ±15 *1 | ||
| 输出轴表面和轴向跳动（µm） | 70 *2 | ||
| 允许的轴向载荷（牛顿） | 3,500 (12,000) *3 *4 | ||
| 允许弯矩载荷 （牛·米） |
150 *3 | ||
| IP防护等级（-） | IP40 *5 | ||
| 转子惯量（kg･m 2） | 0.010 | 0.016 | 0.020 |
| 重量（公斤） | 8.0 | 11.0 | 13.7 |
| 总长度（毫米） | 113 | 143 | 173 |
| 外形尺寸（旋转部分）（毫米） | φ150 | ||
| 空心直径（毫米） | φ50 | ||
| 极对数（-） | 20 | ||
| 分辨率（ppr） | 4,194,304 *6 | ||
| 推荐的伺服放大器部件号（松下公司） | MBDLT25SM | MBDLT25SM | MCDLT35SM |
