| 模型 | ZMD-10258E-004 | ZMD-10408E-004 |
|---|---|---|
| 最大扭矩（牛·米） | 250 | 400 |
| 连续扭矩（牛·米） | 90 (60) *1 | 140 (90) *1 |
| 最大电流（安培有效值） | 14.8 | 23.0 |
| 额定电流（Arms） | 5.0 (3.3) | 7.3 (4.7) |
| 最大旋转（min -1） | 80 | |
| 最大输出功率（千瓦） | 2.01 | 3.18 |
| 重复精度（角秒） | ±2 *2 | |
| 输出轴表面和轴向跳动（µm） | 70 | |
| 允许轴向载荷（牛顿） | 10,000 (35,000) *4 *6 | |
| 允许弯矩载荷（牛·米） | 500 *4 | |
| IP防护等级（-） | IP30 *5 | |
| 转子惯量（kg･m 2） | 0.140 | 0.197 |
| 重量（公斤） | 36 | 47 |
| 总长度（毫米） | 103 | 133 |
| 外形尺寸（旋转部分）（毫米） | φ293 | |
| 空心直径（毫米） | φ90 | |
| 极对数（-） | 20 | |
| 分辨率（ppr） | 4,000,000 | |
| 推荐的伺服放大器部件号 （松下公司） |
MDDLT45SM | MDDLT55SM |
