| 模型 | ZM-20A1-004 | ZMD-40609E-001 | ZM-25A1-003 | ZMD-41009E-001 | ZM-17A1-004 |
|---|---|---|---|---|---|
| 最大扭矩（牛·米） | 400 | 600 | 850 | 1,000 | 2,000 |
| 连续扭矩（牛·米） | 200 | 200 | 300 | 300 | 800 |
| 最大电流（安培有效值） | 22 | 35 | 42 | 53 | 83 |
| 额定电流（Arms） | 11 | 11 | 15 | 15 | 32 |
| 最大旋转（min -1） | 80 | 20 | |||
| 最大输出功率（千瓦） | 2.09 | 4.61 | 5.86 | 8.38 | 4.19 |
| 重复精度（角秒） | ±2 *1 | ||||
| 输出轴表面和轴向跳动（µm） | 70 | ||||
| 允许轴向载荷（牛顿） | 18,000 (65,000) *2 *4 | ||||
| 允许弯矩载荷（牛·米） | 700 *2 | ||||
| IP防护等级（-） | IP30 *3 | ||||
| 转子惯量（kg･m 2） | 0.59 | 0.59 | 1.44 | 1.44 | 1.88 |
| 重量（公斤） | 113 | 114 | 154 | 156 | 210 |
| 总长度（毫米） | 120 | 120 | 155 | 155 | 215 |
| 外形尺寸（旋转部分）（毫米） | φ585 (φ400) | φ585 (φ390) | |||
| 空心直径（毫米） | φ78 | ||||
| 极对数（-） | 24 | ||||
| 分辨率（ppr） | 2,880,000 | ||||
| 推荐的伺服放大器部件号 （松下公司） |
MEDLT83SM | MEDLT83SM | MFDLTA3SM | MFDLTA3SM | MGDLTC3SM |
