| 测量范围 | ±0.05 牛米 |
±0.1 牛米 |
±0.2 牛米 |
±0.5 牛米 |
±1 牛米 | ±2 牛米 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 电源输入 | 直流 24 伏 ±15% | |||||
| 当前消耗 | 100 毫安或更小 | |||||
| 输出范围 | ±10 V 负载电阻：5 kΩ 或以上 | |||||
| 响应能力 | 5千赫兹 | |||||
| 脉冲输出 | 每转4个脉冲，集电极开路输出，额定直流30V 10mA | |||||
| 数字 滤波器 |
1 Hz 至 1 kHz（取决于设置）通过 5 kHz | |||||
| 允许的过载 | 500% FS （键槽选项为 300% FS） | |||||
| 非线性 | 0.03%FS 或更低 | |||||
| 滞后现象 | 0.03%FS 或更低 | |||||
| 重复性 | 0.03%FS 或更低 | |||||
| 工作温度范围 | -10 至 +50°C | |||||
温度对零点的影响 |
0.01%FS/℃ 或更低 | |||||
| 温度对输出的 影响 |
0.01%FS/℃ 或更低 | |||||
| 最大转速 | 转速可达25000 rpm，扭矩 可达 0.05 至 10 Nm，最高转速可达 40000 rpm。 |
|||||
| 扭转弹簧 常数 |
5.67 牛米/弧度 |
11.57 牛米/弧度 |
26.10 牛米/弧度 |
93.1 牛米/弧度 |
188 牛米/弧度 |
414 牛米/弧度 |
| 额定扭转角 | 8.81× 10-3弧度 （0.505° ） |
8.64× 10-3弧度（ 0.495 °） |
7.66× 10-3弧度（ 0.439 °） |
5.37× 10-3弧度（ 0.308 °） |
5.32× 10-3弧度（ 0.305°） |
4.83× 10-3弧度（ 0.277 °） |
| 转动惯 量 |
8.48 × 10-7 kgm2 |
8.58 × 10-7 kgm2 |
8.70 × 10-7 kgm2 |
1.46 × 10-6 kgm2 |
1.49 × 10-6 kgm2 |
1.39 × 10-6 kgm2 |
| 表壳尺寸（宽 x 高 x 深） | 54×49×32 毫米 | |||||
| 全长 | 74毫米 | 84毫米 | ||||
| 轴径 | φ5 毫米 | 可更换为φ8 毫米空心轴 |
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| 重量 | 约140克 | 约160克 | ||||
| 附带电缆 | 12芯机器人电缆，2米长，末端带分线器 → 可更换为5米长的电缆（选件：UTMⅢ-L5） | |||||
| 可选电缆 | CATM351：12芯机器人电缆，5米，带分叉端。CATM312 ：12芯机器人电缆，10米，带分叉端。 |
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| 符合CE标志要求 | 2011/65/EU+(EU)2015/863 2014/30/EU(EN61326-1、EN61326-2-3) |
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