| 测量范围 | ±0.1 牛米 | ±1 牛米 | ±5 牛米 | ±10 牛米 |
|---|---|---|---|---|
| 模型 | UTMV- 0.1牛米 |
UTMV- 1牛米 |
UTMV- 5牛米 |
UTMV- 10牛米 |
| 电源输入 | 直流 24 伏 ±15% | |||
| 当前消耗 | 100 毫安或更小 | |||
| 输出范围 | ±5V 负载电阻：2 kΩ 或以上 | |||
| 响应能力 | 1千赫兹 | |||
| 脉冲输出 | 每转4个脉冲，集电极开路输出，额定直流30V 10mA | |||
| 允许的过载 | 500% FS （键槽选项为 300% FS） | |||
| 非线性 | 0.03%FS 或更低 | |||
| 滞后现象 | 0.03%FS 或更低 | |||
| 重复性 | 0.03%FS 或更低 | |||
| 工作温度范围 | -10 至 +50℃ | |||
| 温度对零点的 影响 |
0.01%FS/℃ 或更低 | |||
| 温度对输出的影响 | 0.01%FS/℃ 或更低 | |||
| 最大转速 | 10,000转/分钟 | 9000转/分 | ||
| 扭转弹簧常数 | 11.13 牛米/弧度 |
172 牛米/弧度 |
897 牛米/弧度 |
1400 牛米/弧度 |
| 额定扭转角 | 8.99× 10-3 弧度 （0.515°） |
5.83× 10-3 弧度 （0.334°） |
5.58× 10-3 弧度 （0.320°） |
7.14× 10-3 弧度 （0.409°） |
| 转动惯量 | 1.15× 10-6 kg m2 |
2.22× 10-6 kg m2 |
5.60× 10-6 kg m2 |
5.70× 10-6 kg m2 |
| 表壳尺寸 （宽 x 高 x 深） |
54×50×40 毫米 | 57×55×40 毫米 | ||
| 全长 | 97毫米 | 107毫米 | 121毫米 | |
| 轴径 | φ5 毫米 | φ8 毫米 | φ12 毫米 | |
| 重量 | 约390克 | 约430克 | 约580克 | |
| 附带电缆 | 6芯机器人电缆，2米长，末端分叉 → 可更换为5米电缆（选件：UTMⅡ-L5） |
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| 可选电缆 | CATM51：6芯机器人电缆，5米，带分叉端； CATM12：6芯机器人电缆，10米，带分叉端 |
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| 符合CE标志要求 | EMC指令：2011/65/EU+(EU)2015/863 2014/30/EU(EN61326-1、EN61326-2-3) |
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