NB型旋转球花键SPR是一种新型机构，可同时实现直线运动和旋转运动。它应用于SCARA机器人、装配机的垂直轴、装载机等。
NB 旋转球花键 SPR 型由花键部分和旋转部分组成，旋转部分内布置有交叉滚子。

零件数量可以减半。
花键和旋转部件集成在一个结构中，与传统机构相比，大大减少了零件数量，也减少了累积安装误差。

安装和加工成本可以大幅降低
使用交叉滚轮可以减少不必要的壳体厚度，减轻重量，简化加工，并方便安装。

高精度
球形花键具有滚道沟槽，能够传递线性运动和大扭矩，从而实现精确定位。结合旋转运动，不仅可以在线性方向上实现精确定位，还可以在旋转方向上实现精确定位。

小巧轻便
横向滚轮直接安装在球形花键外缸上，从而实现了轻巧紧凑的设计。尽管尺寸紧凑，但它却具有极高的刚性。它非常适合用于旋转定位，例如在换刀装置中。

高刚性
该结构最大限度地发挥了交叉滚子和四排球形花键的优势，尽管尺寸紧凑，却提供了极高的刚性。