| 检测项目 | 内容 | 停止输出目标 (默认值) |
|---|---|---|
| 握力 错误 |
当提前定时信号开启时,系统会确认传感器输入也开启。如果传感器输入关闭,则会被检测为“抓握失误”。 | 紧急停止 |
| 传感器 错误 |
在返回定时信号的截止沿,系统会验证传感器输入是否为关闭状态。如果传感器输入为开启状态,则会被检测为“传感器错误”。 | 上止点止动 |
这是一个同步检测操作的示例。操作条件为
:前进定时信号:315°开启,45°关闭
;返回定时信号:165°开启,225°关闭
;传感器输入:手指夹持工件时开启。
| 检测 | |
| 通道数量 | 30通道(使用3台设备时:90通道) |
| 检测方法 | 同步类型,传递类型 |
| 驾驶模式 | 正常运行、缺货运行、启停运行(SS) |
| 传感器电源 (整个设备的总电源) |
24VDC(最大400mA) |
| 输出响应时间 | 10毫秒或更短 |
| 柜台 | |
| 数字位数 | 总计数器:6 位; 预置计数器:6 位 |
| 输出响应时间 | 10毫秒或更短 |
| 输入/输出 | |
| 电源电压 | 100-240VAC ±10%,50/60Hz(最大40VA) |
| 继电器输出 | 紧急停止、上止点停止、就绪、报警 (最大250VAC/30VDC 3.0A) |
| 外部输入(NPN) | 启用/禁用、复位、禁用操作、定时(前进、后退) |
| 传感器输入 (NPN/PNP可切换) |
无电压触点 直流三线制 NPN/PNP 开集电极 直流两线制传感器 |
| 以太网 | |
| 物理层 | 10BASE-T/100BASE-TX |
| 通信协议 | IPv4、 UDP、DHCP、HTTP、Telnet |
| 结构 | |
| 体型 | 200(宽)x 98.5(高)x 190(深)(不含凸起部分) |
| 重量 | 3.0 公斤瓦(主机 + 支架) |
| 环境 | |
| 工作温度 | 0 至 55°C(使用过程中无剧烈变化) |
| 工作环境湿度 | 相对湿度35-85%(无冷凝) |
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