P6001FD模块是P6000预平衡系列（DS6000系列）的最新成员。该模块专为低转速运行的机床而设计。
在预平衡循环期间，会检测出机床工作台在设定平面上的不平衡情况。检测到的不平衡会通过在旋转工作台上预先计算好的位置放置已知重量的砝码来补偿。
P6001FD 通过预设程序确定平衡配重的最佳重量。该算法从 24 个选项中选择最佳位置来固定两到三个配重。该电子装置持续监测旋转工作台的振动。
P6001FD 可编程，其功能可显示在机器的控制单元或任何 PC（Windows 系统）上。信号可通过 Profibus 总线或静态 I/O 连接与机器通信。
如果通过以太网连接，也可以在电脑上显示。
