以往，具备光纤陀螺仪（FOG）性能的设备体积庞大，应用范围有限。然而，精工爱普生的惯性测量单元（IMU）在紧凑的机身内实现了光纤陀螺仪（FOG）级别的性能，使其能够安装在以前无法使用的产品中。

如下面的 Aran 方差图（ARW + 偏置不稳定性）所示，晶体陀螺仪传感器表现出优异的精度和稳定性。

• ARW（角随机游走）：当数值较小时，短期波动更有效（更稳定）。
• BIS（偏差不稳定性）：对于中长期波动，数值越小表示性能越高（稳定性越高）。

• 惯性测量单元（IMU）产品线

   

   

  性能/功能/型号名称			M-G370PDS	M-G370PDF	M-G366PDG	M-G330PDG	M-G552系列*1
  特征			低噪音 高稳定性	范围广， 稳定性高	姿态角输出 标准型	姿态角输出 基本模型	防尘/防水
  界面			SPI/UART				J1939 （ 可根据 CANopen 和 RS422型号选择）
  陀螺仪	检测范围	度/秒	±200	±450	±450	±400	±450
  	偏差 稳定性	摄氏度/小时	0.8	0.8	1.2	3	0.8
  	角度 随机 游走	°/√h	0.03	0.06	0.08	0.1	0.06
  加速度 传感器	检测范围	G	±10	±10	±8/±16 ※2	±8/±16 ※2	±10
  	偏差 稳定性	毫戈瑞	0.012	0.012	0.024	0.03	0.012
  对准精度 （陀螺仪/加速度计）		°	0.01	0.01	0.01	0.01	0.01
  工作温度范围		℃	-40 至 +85				-30 至 +80
  当前消耗		毫安（典型值）	16				32@12V
  电源电压		V	3.3				9-30
  尺寸		毫米	24×24×10				65×60×30
  重量		坏的	10				115
  主要特点			外部触发 计数器复位输入 等。				符合IP67标准 （防尘防水）
  产品外观

  *1 产品型号和规格因内置IMU而异。此处列出的规格适用于M-G552PJ7。其他产品的型号和规格请咨询。
  接口可根据产品型号选择J1939、CANopen和RS422。
  *2 同一型号的产品可以通过更改设置进行切换。