基本产品信息
精工爱普生惯性测量单元（IMU）的特点
以往，具备光纤陀螺仪（FOG）性能的设备体积庞大，应用范围有限。然而，精工爱普生的惯性测量单元（IMU）在紧凑的机身内实现了光纤陀螺仪（FOG）级别的性能，使其能够安装在以前无法使用的产品中。

如下面的 Aran 方差图（ARW + 偏置不稳定性）所示，晶体陀螺仪传感器表现出优异的精度和稳定性。

ARW（角随机游走）：当数值较小时，短期波动更有效（更稳定）。
BIS（偏差不稳定性）：对于中长期波动，数值越小表示性能越高（稳定性越高）。


▌ 内置处理器执行各种校正。
在实际环境中，由于电路板翘曲、安装误差、振动和温度变化等各种因素，输出数据的精度会下降。爱普生IMU配备了校正功能，可减少误差并稳定输出高精度传感数据。

● 对准校正、灵敏度校正、偏移校正、温度校正
● 滤波、角度计算


温度补偿示例

▌ 采用小巧轻便的 1 英寸平台
○ 紧凑型 1 英寸平台，外形尺寸和接口兼容，便于性能升级。
○ 其小巧的尺寸、轻便的重量和低功耗有助于客户产品实现小型化和轻量化。