工厂自动化（FA）传感器是实现智能制造的核心感知元件，广泛用于检测位置、温度、压力、位移等物理量，保障生产过程的精度与安全‌。

1. ‌光电传感器‌
通过光束遮挡或反射检测物体存在与否、位置或尺寸，常用于传送带物品计数、机械手定位等场景。

‌类型‌：对射式、反射式、光纤式
‌优势‌：非接触、响应快、精度高
‌应用‌：包装线检测、装配验证
2. ‌接近开关（Proximity Sensor）‌
用于非接触式检测金属物体的接近，适用于高频操作且环境较恶劣的工况。

‌原理‌：电磁感应
‌特点‌：寿命长、抗干扰强
‌应用‌：气缸活塞位置检测、工装夹具到位确认
3. ‌编码器（Encoder）‌
测量旋转角度、速度和位置，是伺服系统和数控设备的关键反馈元件。

‌分类‌：增量式、绝对式；光学、磁性
‌分辨率‌：可达单圈14位、多圈18位
‌接口‌：支持SSI、CANopen、EtherCAT等工业总线
4. ‌压力传感器‌
监测气体或液体压力，确保工艺参数稳定。

‌输出信号‌：4–20 mA模拟量
‌应用‌：压缩空气系统监控、液压控制
‌示例‌：FA 415露点传感器集成压力监测功能，用于干燥机系统