‌αSTEP AZ系列‌是东方马达（Oriental Motor）推出的闭环混合步进电机产品线，融合了步进电机的开环控制 simplicity 与伺服电机的闭环精度和可靠性。其核心优势在于内置‌机械式绝对编码器（Mechanical Absolute Encoder）‌，实现无需电池即可断电记忆位置，彻底摆脱传统系统对备用电池和外部传感器的依赖。
该系列电机在正常运行时采用开环控制，具备免调谐特性，即使负载波动（如皮带、凸轮传动）也能稳定定位；当检测到失步时，自动切换至闭环模式进行实时纠正，确保高可靠性。同时，得益于高效能设计，电机发热量显著降低，提升能效并减少设备散热需求。
主要特点：
‌免电池绝对定位‌：通过多齿轮机械结构检测转子角度，支持最多±900圈（1800圈全程）绝对位置检测，断电后无需回零。
‌无需外部传感器‌：集成HOME、限位等信号功能，省去外部原点/限位开关，简化布线与机械设计。
‌高兼容性驱动方案‌：支持EtherCAT、EtherNet/IP、Profinet等多种工业总线协议，便于接入自动化控制系统。
‌多样化配置‌：提供直轴、齿轮箱（TS/PS/HG）、空心轴（Hollow Shaft）等多种机械结构，适配不同安装空间与扭矩需求。
典型应用场景：
‌精密自动化设备‌：如半导体封装机、3D打印头、光学对焦平台等需要高重复定位精度的场合。
‌医疗仪器‌：用于体外诊断设备（IVD）中的样本架移动、试剂加样臂控制，要求无振动停机与长期免维护。
‌机器人末端执行器‌：特别是‌空心轴型号（AZ Hollow Shaft）‌，其2mm内径中空通道可直接走线或通气，非常适合机械手抓取模块、微型搬运系统。
‌移动或便携设备‌：因支持DC24V/48V供电且兼容电池电源，适用于AGV、自走式检测设备等移动平台。